ГЛАВНАЯ КАРТА ФОТОГАЛЕРЕЯ ЯМА ПРОГРАММИНГ СТАТЬИ ФИЛЬМЫ MP3 ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

Навигация

Инструменты Яма Полезные ссылки Зачем мне блог?Рейтинг контента Кодекс админа Фотогалерея i-pay

Последние записи

Смонтировал видюху, моменты из жизни 2013-15 На уазике до ск. Верблюд по Торгашинскому хребту Breaks волна #9 осенний funk К нам на дачу пришел медведь Старая бомба! Крутой рифмоплет

Каменты [еще]

2016-12-20 17:49:41 [articles] Виталик:

Спасибо, пригодилась программка )

2016-12-01 23:34:25 [news] Meteor:

Крутой мужик :)

2016-11-11 03:35:47 [articles] Tata10:

Большое спасибо! Еще бы добавить фильтр хотя бы по регионам. А то слишком на выходе большой файл выходит, хотя обычн...

2016-07-27 14:28:19 [articles] Сергей:

деньги

2016-05-17 09:56:26 [articles] юра:

нечекюго

2016-04-29 18:03:48 [articles] agatsky.dn:

Большое спасибо!

2016-04-29 18:03:36 [articles] agatsky.dn:

Большое спасибо!

Друзья

Моя кнопка

Велкам в друзья!

Программирование LPT под FreeBSD

Сентября
2011 года

Теги: freebsd, программинг, lpt,
Раздел: zgbox.ru

Статьи

FreeBSD

В этой статье я хочу поделиться опытом программирования LPT порта под FreeBSD.

Познать программирование lpt меня толкнула идея подключения разных девайсов к этому порту. Сначала мне захотелось научиться принимать информацию с простых устройств таких как объемник или простой тумблер который прикручен к входной двери и замкнут когда она закрыта, разомкнут когда открыта. На основе этого сделал охранную систему. Также сделал мониторинг напряжения 220 через этот порт.

Затем захотелось включать разные девайсы с помощью порта, например такие как электромагнитный замок, настольная лампа, мигалка, чайник и пр.

Статья не претендует на роль учебника или полной техдокументации низкоуровневого программирования порта со всеми вытекающими ньюансами. Тут только мой опыт, который возможно кому-то пригодится в начинаниях работы с LPT портом под FreeBSD.

Начнем с описания

Для более легкого понимания сути нашел рисунок (см. выше) где изображен порт и назначение его ног (пинов). Все 25 пинов порта разделены на три части, или три адреса работая с которыми мы общаемся с нужными нам пинами. Землю мы условно назовем 4й частью которая не имеет адреса.

Первая часть - пины с 2 по 9 это пины вывода данных, тоесть когда на какойто пин из ПК посылается логическая единица то на нем появляется +5 вольт. Имеет адрес 378

Вторая часть - пины 10,11,12,13,15 - это ввод данных, то есть когда эти пины замыкаются на землю (на любой с 18 по 25 пин). То на этих пинах появляется логическая единица. Соответственно если не замкнуты - то логический ноль. Заметьте что 15й пин инвертированный, на нем будет лог 0 если он замкнут на землю и лог 1 если разомкнут. Адрес пинов 379

Третья часть - пины 1,14,16,17 - это тоже пины вывода данных как и пины первой части, но 17й пин инвертированный, то есть в то время когда на простых пинах появляется +5 вольт при посылки на них единицы, то на 17 пине будет +5 вольт при посылке на него логического ноля и наоборот. Адрес пинов 37А

Четвертая часть - пины с 18 по 25, как уже было сказано выше это все земля или минус.

Итого мы имеем 5 пинов для получения информации из внешнего мира и 12 для вывода.

Адреса и принцип работы с портом

Посылая одно определенное десятичное число (например 192) на какойто адрес порта (например 378), оно преобразуется в двоичное 8 битное, и за одну "посылку в порт" может одновременно включить одни пины этого адреса и выключить другие.

Это как так!? о_О

Представим что у нас есть 8 пинов (например первая часть порта), их можно представить как последовательность из 8ми битов где каждый бит соответствует определенному пину и может иметь значение только 1 или 0.

В общем у нас есть 8 пинов и 8 битов где каждый бит соответствует одной ноге.

Визуальное представление:

То есть посылая десятичное число на определенный адрес, оно преобразуется в двоичное и включает определенную последовательность пинов.

Там где пинов меньше 8ми, (во второй или 3й части), используется 5 и 4 бита из 8ми. В итоге если например на третей части включить все ноги с учетом что 17я инвертированная нужно послать число 7 или это будет 00000111 в двоичной. 5й бит в двоичном числе отвечает за 17 ногу если я не ошибаюсь =) С учетом того что он инвертированный, посылая на него 0 - имеем +5 вольт на выходе.

Ну надеюсь с этим понятно.

Теперь, если нам нужно включить какието пины (послать на них +5 вольт) нужно знать какой бит двоичного числа какой ноге соответствует, поставить единицы в нужных местах, получиться двоичное число типа 11001001 затем нужно перевести это число из двоичной системы в десятичную, в результате чего получится число 201 которое нужно будет просто отправить на выбранный адрес порта. В итоге получим включенную и выключенную последовательность ног.

В адрес можно писать и с адреса можно читать. Например послали мы какуюто последовательность бит в десятичном виде, включившую пины. Теперь можно в любой момент открыть/закрыть порт, завершить/запустить софт, затем снова открыть порт, прочитать данные с адреса в итоге получим ту последовательность которую посылали.

Но не во все адреса можно писать, например в адрес 379 (вторая часть) писать не имеет смысла т.к. Это пины ввода, на них появляются единицы и нули только при замыкании их на землю.

Для перевода из десятичной системы в двоичную и обратно можно воспользоваться обычным виндовозным калькулятором в инженерном режиме. Запускаем калькулятор, врубаем инженерный режим, отмечаем Dec, пишем число в десятичной, затем жмем Bin и получаем его в двоичной и обратно.

Программинг на С под FreeBSD

Суть программирования порта сходится к следующему алгоритму:
1. Подключить необходимые модули
2. Подключиться к девайсу /dev/io
3. Прочитать десятичное число с выбранного адреса порта
4. или записать десятичное число в выбранный адрес порта
5. Отключиться от /dev/io при завершении приложения

чтоб изменить последовательность влкюченных/выключенных пинов нужно прочитать число из порта, перевести из десятичной в двоичную, изменить по своему усмотрению затем измененное перевести из двоичной в десятичную и отправить полученное число по нужному адресу =)

Пример простой программы на C которая подключается к порту, получает десятичное число с порта в переменную aaa и отправляет в порт число в переменной bbb.
Листинг prog.c

#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <machine/cpufunc.h>

#include <iostream>

#include <math.h>

#include <string>



using namespace std;



int main()

{



//задаем переменную fd и открываем ввод вывод на запись и чтение в /dev/io

    int fd = open("/dev/io", O_RDWR);



//если не удалось открыть /dev/io то пишем еррор мол not open lpt

    if (fd==-1) {

        printf("not open lpt\n");

        exit(-1);

    }



//объявляем переменные aaa и bbb

    unsigned int aaa,bbb;



//читаем данные с адреса порта в переменную aaa

aaa=inb(0x379);



//выводим на экран че там в порту.

printf("%d\n", aaa);



//посылаем в порт значение переменной bbb

bbb=201;

outb(0x378,bbb);





//закрываем порт

   close(fd);



   return 0;

}

Как откомпилить исходники?
Да просто, создаем редактором файл например prog.c, пишем в нем наш код, сохраняем. Затем выполняем

#CC prog.c -o myprog

и получаем готовый исполняемый файл myprog

Более подробный актуальный пример

В качестве рабочего примера работы с LPT портом выкладываю в архиве исходники своей программы pr23 (название от фанаря) которая умеет работать со всеми пинами порта с 1 по 17 не включая землю есессно =)

Файл	lptprog.tar	Программа+исходники для работы с пинами LPT порта из FreeBSD. Позволяет смотреть состояние пинов и подавать на них сигнал 0 или 1	Размещен
размер	0.03 mb		2011-09-01 19:44:26
Скачан	368		2011-09-01 19:44:26

Суть: программа может показывать в каком состоянии находится любой пин, в "on" если на нем сейчас +5 вольт или off если на нем нет ничего.
В исходниках программы также есть функции перевода из десятичной системы в двоичную и обратно.

Работает следующим образом:
хотим мы например узнать в каком состоянии сейчас 1й пин, запускаем

zgBsd# ./pr23 1

on

Второй пин:

zgBsd# ./pr23 2

off

Видим что первый пин в on а второй off в итоге если мы воткнем два светодиода первый длинной ногой в 1й пин, второй ногой на землю, а второй светодиод длинной ногой во второй пин и второй ногой на землю то увидим что 1й диод будет гореть а второй нет.

Если мы хотим выключить 1й диод и включить второй то выполняем:

zgBsd# ./pr23 1 off

zgBsd# ./pr23 2 on

Скачиваем и распаковываем непосредственно из под freebsd

zgBsd# mkdir /usr/local/etc/lpt

zgBsd# cd /usr/local/etc/lpt

zgBsd# fetch -o lptprog.tar.gz 'http://zgbox.ru/get.php?fid=25'

zgBsd# tar -xzvf lprptog.tar.gz

x pr23

x pr23.c

zgBsd# ll

total 52

-rw-r--r--  1 root  wheel  30720  1 сен 19:44 lptprog.tar.gz

-rwxr-xr-x  1 root  wheel  15899  1 сен 19:37 pr23

-rw-r--r--  1 root  wheel   4961  1 сен 19:36 pr23.c

Что можно подключить к LPT порту?

помимо принтеров, сканеров, программаторов и прочего сложного оборудования можно подключить:
объемник (датчик изменения объема помещения)
датчик дыма.
кнопку
светодоиды
сделать мониторинг 220, телефонной линии и тд.
датчики закрытости окон, дверей, замков (по принципу простой кнопки)
реле, через оптрон, чтоб управлять электроприборами на 220 вольт или любыми другими. Подсветку например включать\выключать итд.
Или включать/выключать электроклапан на системе водоснабжения. Управлять электронасосом
Можно сделать лазерный периметр из указки и подключить его.
Или включать/выключать соседний ПК нажимая его кнопку power через реле. (ну всмысле замыкая контакты power sw)
Все ограничивается только вашей фантазией

Вот такие пироги...
Каменты, пожелания, замечания? =)

Комментарии к записи:

Костя	2011-10-21 12:39:59 [ответить]
Статья понравилась, просто и доходчиво.

Антон

2012-03-06 15:55:43 [ответить]

Очень интересная статья большое спасибо за нее!!!

=ZG= IP:95.170.187.9	2012-03-15 21:05:30 [ответить]
рад стараться =]

mirsum

2012-03-19 01:34:26 [ответить]

А можно откомпилировать или запустить программу на линукс debian?

=ZG= IP:95.170.187.9

2012-03-19 15:05:57 [ответить]

Думаю можно, по сути все должно быть тоже самое, ну может придется немного изменить исходники. В общем, нужно пробовать и смотреть по факту и ошибкам (если они будут) при компиляции.
Сам я под линуксами компилить не пробовал, да и нету их под рукой.

2013-02-28 18:06:56 [ответить]

как мне скачять праграму?

=ZG= IP:95.170.187.9	2013-02-28 19:39:20 [ответить]
так кнопка же download где файл выложен в статье

iq	2013-02-28 22:00:50 [ответить]
ну там 0,03mb и нет инстала

Алексей	2013-08-09 14:38:39 [ответить]
Спасибо большое, классная прога, добавил к NAS4Free

andreosh	2013-11-14 15:08:03 [ответить]
Спасибо за хорошие статьи!!!

Alexandr	2014-04-15 06:11:40 [ответить]
Или включать/выключать соседний ПК нажимая его кнопку power через реле. (ну всмысле замыкая контакты power sw) ---------------------------------------------------- это оч интересует плиз

Ваше имя:	(Антиспам) Какой сейчас год?
Ваш комментариий: