ГЛАВНАЯ КАРТА ФОТОГАЛЕРЕЯ ЯМА ПРОГРАММИНГ СТАТЬИ ФИЛЬМЫ MP3 ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

Навигация

Инструменты Яма Полезные ссылки Зачем мне блог?Рейтинг контента Кодекс админа Фотогалерея i-pay

Последние записи

Смонтировал видюху, моменты из жизни 2013-15 На уазике до ск. Верблюд по Торгашинскому хребту Breaks волна #9 осенний funk К нам на дачу пришел медведь Старая бомба! Крутой рифмоплет

Каменты [еще]

2017-05-17 11:25:31 [articles] Владимир:

Давно использую smtp-cli, на freebsd с версии 8. После перехода почтовых серверов на tls(порт-465)перестали отправлят...

2016-12-20 17:49:41 [articles] Виталик:

Спасибо, пригодилась программка )

2016-12-01 23:34:25 [news] Meteor:

Крутой мужик :)

2016-11-11 03:35:47 [articles] Tata10:

Большое спасибо! Еще бы добавить фильтр хотя бы по регионам. А то слишком на выходе большой файл выходит, хотя обычн...

2016-07-27 14:28:19 [articles] Сергей:

деньги

2016-05-17 09:56:26 [articles] юра:

нечекюго

2016-04-29 18:03:48 [articles] agatsky.dn:

Большое спасибо!

Друзья

Моя кнопка

Велкам в друзья!

Подключаем Arduino Uno к Freebsd по USB

Октября
2013 года

Теги: freebsd,
Раздел: zgbox.ru

Статьи

FreeBSD

В этой статье пойдет речь о том как подключить Arduino Uno к FreeBSD через USB для того чтобы производить обмен данными через последовательный serial порт, т.е. Usb-Com.

Имеем:

FreeBSD 7.3 или выше
Arduino
Usb кабель

Задача

Подключить Arduino к FreeBSD для чтениязаписи данных через последовательный serial порт по USB шине.

Решение

Для начала я написал простой скетч который будет выдавать в последовательный порт текст "dance ma monkey" =) для того чтоб увидеть работу в последовательном порту.
Скетч:

int ledpin = 13;



void setup () {

   pinMode(ledpin,OUTPUT);

   Serial.begin(9600);

}



void loop() {

  digitalWrite(ledpin,false);

  delay(1000);

  digitalWrite(ledpin,true);

  delay(1000);  

  Serial.println("dance ma monkey");

}

При подключении USB шнурка c адруиной к FreeBSD, в /dev/ появляются девайсы типа: /dev/ugen0 /dev/ugen0.2 /dev/ugen0.3 но это не то что нам нужно, нам нужен usb-com девайс для адруино, только с ним можно работать как с COM портом.

Официальный мануал (http://playground.arduino.cc/FreeBSD/CLI) говорит об установке портов: avr-gcc, avr-libc, avr-binutils, avrdude но они нужны для среды разработки (компиляции, заливки ваших прошивокскетчей в arduino) и в нашем случае НЕ пригодятся! По этому ставить их не будем.

Далее мануал говорит об установке драйвера uarduno из портов (/usr/ports/comms/uarduno), для того чтоб при подключении arduino у вас появились usb-com девайсы типа /dev/cuaUX или /dev/ttyUX
Но тут простой установки недостаточно, необходимо немного поколдовать.

Суть колдовства в том что в порте есть файлик /usr/ports/comms/uarduno/files/ids.txt
в котором указываются product id и vendor id вашего usb-adruino устройства (/dev/ugen0) на которое драйвер будет реагировать и создавать для них нужный девайс /dev/ttyUX с которым и будет происходить последовательный обмен данными.

Кусок содержимого файла ids.txt :

...

// The default value of { 0x2341, 0x0001 } is already included as a reference.

// NOTE:  do not remove or modify this entry unless you really really mean it.



// If you change this file, you will need to update it each

// time you obtain a fresh copy of the ports tree.

//

//



    { 0x2341, 0x0001 },  // Arduino UNO, vendor 2341H, product 0001H



// place your entries below this line



// end of file

В котором говорится о том что если у вас другие product id и vendor id вашего adruino то их нужно добавить в этот файл и перекомпилить драйвер. Чем собственно сейчас и займемся.

Узнаем какие у нас product id и vendor id выполнив комманду usbdevs -v

# usbdevs -v

Controller /dev/usb0:

addr 1: full speed, self powered, config 1, UHCI root hub(0x0000), Intel(0x0000), rev 1.00

 port 1 powered

 port 2 powered

Controller /dev/usb1:

addr 1: full speed, self powered, config 1, UHCI root hub(0x0000), Intel(0x0000), rev 1.00

 port 1 powered

 port 2 powered

Controller /dev/usb2:

addr 1: full speed, self powered, config 1, UHCI root hub(0x0000), Intel(0x0000), rev 1.00

 port 1 powered

 port 2 powered

Controller /dev/usb3:

addr 1: full speed, self powered, config 1, UHCI root hub(0x0000), Intel(0x0000), rev 1.00

 port 1 powered

 port 2 addr 2: full speed, power 100 mA, config 1, product 0x0043(0x0043), Arduino (www.arduino.cc)(0x2341), rev 0.01

Controller /dev/usb4:

addr 1: high speed, self powered, config 1, EHCI root hub(0x0000), Intel(0x0000), rev 1.00

 port 1 powered

 port 2 powered

 port 3 powered

 port 4 powered

 port 5 powered

 port 6 powered

 port 7 powered

 port 8 powered

Из этого видим что adruino подключен к /dev/usb3 и имеет
product id = 0x0043
vendor id = 0x2341

Теперь добавим наши product id и vendor id в файл ids.txt:

// If you change this file, you will need to update it each

// time you obtain a fresh copy of the ports tree.

//

//



    { 0x2341, 0x0001 },  // Arduino UNO, vendor 2341H, product 0001H



// place your entries below this line



    { 0x2341, 0x0043 },



// end of file

Пересоберем драйвер

# cd /usr/ports/comms/uarduno/

# make install clean

добавим строку в /boot/loader.conf для автозагрузки драйвера

# echo uarduno_load="YES" >> /boot/loader.conf

и загрузим сам драйвер вручную

# kldstat

Id Refs Address    Size     Name

 1   22 0xc0400000 77f4a8   kernel

 2    1 0xc0b80000 1258c    bktr.ko

 3    2 0xc0b93000 2000     bktr_mem.ko

 5    1 0xc314f000 23000    linux.ko

 6    1 0xc32a4000 4000     ng_pptpgre.ko

 7    1 0xc32a8000 5000     ng_ksocket.ko

 8    1 0xc32fc000 4000     ng_iface.ko

 9    1 0xc3304000 7000     ng_ppp.ko

10    1 0xc330d000 4000     ng_vjc.ko

11    1 0xc3313000 3000     ng_tcpmss.ko



# kldload uarduno



# kldstat

Id Refs Address    Size     Name

 1   22 0xc0400000 77f4a8   kernel

 2    1 0xc0b80000 1258c    bktr.ko

 3    2 0xc0b93000 2000     bktr_mem.ko

 5    1 0xc314f000 23000    linux.ko

 6    1 0xc32a4000 4000     ng_pptpgre.ko

 7    1 0xc32a8000 5000     ng_ksocket.ko

 8    1 0xc32fc000 4000     ng_iface.ko

 9    1 0xc3304000 7000     ng_ppp.ko

10    1 0xc330d000 4000     ng_vjc.ko

11    1 0xc3313000 3000     ng_tcpmss.ko

12    1 0xc45d4000 4000     uarduno.ko

Видим что драйвер uarduno.ko загрузился, теперь переподключаем arduino к USB.
В /dev/ появился /dev/ttyU0, то что нам нужно!

пробуем подключиться:

# cu -l /dev/ttyU0 -s9600

Connected

dance ma monkey

dance ma monkey

dance ma monkey

dance ma monkey

dance ma monkey

....

Profit! =)

Комментарии к записи:

KILLLIK

2013-10-11 18:04:25 [ответить]

когда у меня стоял CarPC, тоже думал чего нибудь соорудить,а с этой штуковиной можно такого наворотить, ух.

видео, стоит посмотреть: http://www.youtube.com/watch?v=fuySWttZjqM
форум:
http://www.pccar.ru/showthread.php?t=2042

=ZG= IP:10.20.1.66

2013-10-11 18:17:09 [ответить]

да да, видал эту тачку, и форум тож читал про нее, имхо слишком много на комп завязано в тачке, а на комп сильно нельзя надеяться, при тряске на наших дорогах да заморозках, вот ардуино да, подумываю че в тачку на нем собрать можно )

KILLLIK

2013-10-11 18:37:13 [ответить]

комп в машине уже есть? или чем управлять будешь? я примерно год отъездил, тогда был ACCENT, моник 10", 2кВт RMS!!! музыки и жесточайше жесткая подвеска. ни чего не отваливалось и не ломалось, разве что HDD 3,5" при -38 запускался со 2го раза. От CarPC сейчас остался моник 10,4" +touch и БП M2-ATX. Может кому надо)

=ZG= IP:172.29.65.227

2013-10-12 17:23:40 [ответить]

Компа в тачке нет, управлять особо не чем, вернее ненашел такой нужной вещи которую бы хотел завязать на комп.
Единственное что хочется - смотреть температуру двигателя, салона и улицы.
У мня штатный уличный градусник меньше -29 не кажет, японцы наверно не думали что тачка будет эксплуатироваться при таких температурах =)
... ну еще бы сделал автосчиталку расхода топлива, чтоб от заправки до заправки сама считала

and

2013-10-14 15:30:02 [ответить]

Как вариант термостанцию с Ethernet сделать

=ZG= IP:10.20.1.66	2013-10-14 16:17:26 [ответить]
все средства уже готовы для eternet термостанции, только датчик влажности нужно кинуть на улицу... в общем коробочку сделать

m1101	2015-01-26 08:27:19 [ответить]
Как загрузить скетч?

Ваше имя:	(Антиспам) Какой сейчас год?
Ваш комментариий: